一齿差减速机，包括内壳，外壳，内齿圈，内绕滑动套轴，螺栓，大轴承，球轴承，偏心轴承，主轴，键，减震润滑片和内绕齿轮。内齿圈通过两个大轴承架在内壳和外壳内。内绕齿轮与内齿圈啮合，两者的齿数差为一。若干个内绕滑动套轴插入内绕齿轮的孔内，螺栓插入内绕滑动套轴内，将内钢套固定。减震润滑片处于内绕齿轮和球轴承之间。偏心轴承与内绕齿轮连接。球轴承托架主轴，主轴和键与偏心轴承连接。内绕滑动套轴由内钢套、铜套和外钢套组成，三层套可以相对滑动。本实用新型体积小，结构简约，提高了功率利用率，可提供较大的变速比，由于采用了三层内绕滑动套轴的结构，从而大大提高了减速机的使用寿命。