本实用新型公开了一种行星齿轮箱和驱动器集成化电机结构，其技术方案要点是：包括壳体，所述壳体的内部固定套接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的一侧开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内圆壁面固定套接有轴承；连接柱，所述连接柱固定套接在所述轴承的内圆壁面，所述连接柱的一端固定安装有第一外转子电机；通过设置行星架，在使用时可通过开启第一外转子电机，带动太阳轮啮合行星轮在齿圈的内部转动，大大的缩短电机的长度，具有结构集成化程度高、结构紧凑等优点，通过开启第二外转子电机，带动齿圈转动，达到带动行星轮啮合太阳轮转动行星架的效果，通过壳体内部安装的第二外转子电机，进一步的提高结构的集成化，避免电机占用空间过大。