一种空心杯有刷直流电机及机器人
授权
摘要
本实用新型属于电机技术领域，旨在提供一种空心杯有刷直流电机及机器人，包括套接于电机转轴的拉管、套设于拉管上的辐射环结构以及活动套设于辐射环结构的空心杯绕组组件，其中，辐射环结构包括至少一个由2P个磁极形成的环形结构，P为大于1的正整数。本实用新型，通过改变磁环的具体结构，如增加磁极极数和/或磁环的个数，并确保各环形结构中的N极和S极相对应，以此可以有效地减少电机的漏磁，改善电机内部气隙的磁密波形，使得辐射环结构中的各环形结构能将单位体积内的最大磁性能发挥出来，进而增大电机的输出转矩和输出效率，降低电机的转矩波动，降低电机的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种空心杯有刷直流电机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920931396.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN209963860U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
戴耿志范文华周彦熊友军庞建新
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄志云
优先权 ：
CN201920931396.X
主分类号 ：
H02K5/04
IPC分类号 ：
H02K5/04 H02K7/08 H02K23/04 H02K23/58 H02K1/22 H02K1/27 H02K3/04 H02K3/28 H02K3/47
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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