一种果园智能平衡高位作业平台

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种果园智能平衡高位作业平台，包括升降机构、调平机构、工作平台和控制系统；本实用新型通过升降电缸和剪叉式支撑架实现作业平台的升降。调平机构为六自由度并联机构，由安装在车体上的陀螺仪加速度传感器Ⅱ动态感知地面坡度变化，实时采集姿态角，以单片机输出驱动控制信号，使各电动推杆通过伸缩运动来补偿平台与水平位置的偏差；由安装在工作平台上的陀螺仪加速度传感器Ⅰ实时检测工作平台的运动位置，实现位姿闭环，使工作平台实时保持水平。本实用新型是一种响应快、工作平稳、安全可靠、调平性能好的果园高位作业自动调平平台。

基本信息

专利标题：

一种果园智能平衡高位作业平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920932963.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN210868813U

授权日：

2020-06-30

发明人：

郑永军胡天赏章程军程思萌方虹懿王寅松吕昊暾

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区圆明园西路2号

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张新利

优先权：

CN201920932963.3

主分类号：

A01D46/20

IPC分类号：

A01D46/20