本实用新型公开了一种轮毂电机，包括电机轴、轮毂端盖以及并列设于电机轴上的外转子无刷电机和行星齿轮构成的减速机构，所述外转子无刷电机包括与电机轴转动连接的电机盖，所述减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮，所述行星齿轮通过中心转轴连接在行星架上，行星架包括分别设于行星齿轮两侧的外行星架和内行星架。所述内行星架的中心设有内孔，内孔的直径大于太阳齿轮的齿顶圆直径，内行星架的内孔套于太阳齿轮外侧，内行星架的内表面与电机盖之间不接触。本实用新型的行星轮设一对行星架，采用双支架总成设计，加固了行星齿轮在运转时候的稳定性，满足该电机需要输出大扭矩的特性。