一种新型物流机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种新型物流机械手,包括导向轨道,所述导向轨道内腔固定设置有导向板,且所述导向轨道底部设置有驱动箱,所述驱动箱顶部两侧固定设置有支板,所述支板之间转动设置有滚轮,所述驱动箱内腔轨道安装有驱动电机,所述驱动电机与滚轮通过皮带传动连接,所述导向轨道内壁开设有支撑槽,且所述支板上与支撑槽相对应位置固定设置有支撑杆,所述驱动箱底部固定设置有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底部固定连接有机械手臂,所述机械手臂底部固定连接有固定板,所述固定板两侧铰接有机械爪,所述机械手臂上固定安装有第二电动伸缩杆,便于准确的抓取物流的包裹,在移动时增加稳定、便捷,提高物流分拣的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种新型物流机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920935068.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-20
授权号 :
CN210061137U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
于京伦
申请人 :
于京伦
申请人地址 :
重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号重庆大学A区
代理机构 :
泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴娟
优先权 :
CN201920935068.7
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210620
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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