本实用新型提供了一种积木舵机模块结构，包括模块主体及驱动机构，模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，第二连接面设有第一转轴孔，第三连接面设有第三插销孔、第四插销孔及信号输出接口，第四连接面设有第二转轴孔；驱动机构包括十字转轴，十字转轴通过传动齿轮组与驱动电机连接，十字转轴包括第一连接端及第二连接端，第一连接端及第二连接端均设有十字连接孔。本实用新型结构简单，能够与不同长度的插销连接，其与积木梁配合能够使积木搭建更方便及更灵活，并且该舵机模块还可以同时支撑两个十字连接轴的转动，其能够支持更加复杂的积木搭建。