本实用新型提出了一种可实现多种轨迹的曲柄连杆机构无碳小车，包括底板，底板前端设有前轮，底板后端设有后轮支撑座I和后轮支撑座II，后轮支撑座I和后轮支撑座II均与后轮轴活动连接；后轮轴的一端固定设有法兰盘，法兰盘与后主动轮固定连接，后轮轴的另一端固定设有轴承，轴承与后从动轮活动连接；底板上设有承重杆和承重固定板，承重固定板上活动设有转向机构，转向机构的一端与传动机构相连接，传动机构与后轮轴相连接，转向机构的另一端与前轮相连接，承重杆顶端固定设有线轮支撑，线轮支撑上设有线轮轴，线轮轴上设有定滑轮，定滑轮与传动机构相连接。本实用新型通过改变转向机构的参数，可实现S型、单8字型和双8字型等不同轨迹。