本实用新型公开了一种基于无线物联的公交安全预警系统，其中，基于无线物联的公交安全预警系统包括：公交车门安检装置、危险品自动检测装置与总控制器；公交车门安检装置包括：风机杆与检测杆，检测杆抽入的空气均通过同一整流风道送至空气检测单元检测；危险品自动检测装置包括：第一抽风机、导风道、半导体传感器板、天线与主控电路板，总控制器分别与第二抽风机、送风机通讯连接，且总控制器与主控电路板连接，任意两个危险自动检测装置通过天线通讯连接。本实用新型的险情检测时间缩短，响应速度快，检测杆在具有两个第二抽风机的情况下，只需一个空气检测单元即能同时检测两个第二抽风机抽入的空气。