本申请公开了一种公交行车安全预警系统和方法，系统包括：路侧数据采集设备，用于获取道路侧数据；车载终端，用于获取车辆侧数据并上传至数据处理单元，以及下发预警指令至执行设备；数据处理单元，用于接收所述道路侧数据与所述车辆侧数据生成预警指令，并将所述预警指令发送至所述车载终端；执行设备，用于执行所述预警指令对行车安全进行预警，本系统通过采集路侧数据和车载数据计算出公交车辆改善行驶安全的预警信息，在路况复杂的道路上预警公交行车时潜在的危险，并通过执行设备将预警信息传达给相关人员和车辆，可以有效减少交通事故的发生，改善公交行车驾驶的安全性。本申请可广泛应用于公共交通技术领域内。