本发明提供了一种危险预警系统及方法，该危险预警系统安装或应用于车辆并且包括监控单元，其被配置成识别车辆的车厢内的人的特征，并且在人离开车辆后基于所识别的特征监控人并获取人的运动信息；外部检测单元，其被配置成识别车辆周围的移动物体并获取移动物体的运动信息；危险判断单元，其被配置成基于人的运动信息和移动物体的运动信息判断人和移动物体之间是否存在碰撞风险；以及危险通知单元，其被配置成在危险判断单元判断为人和移动物体之间存在碰撞风险的情况下，向人和/或移动物体发送危险警告。