本实用新型涉及苗圃自动除草器，包括：行走装置；固定架竖直布置，且固定于行走装置上；支撑梁水平布置，且其一端固定于固定架上；辅梁中部与支撑梁另一端铰接；避让杆与辅梁第一端固定，其固定点处设置有回位弹簧，回位弹簧一端固定于固定点，另一端固定于支撑梁另一端上；除草旋转头，除草旋转头与辅梁第二端固定；及控制终端，控制终端电性连接除草器旋转头。由于在除草旋转头除草方向前部设置有避让杆，当除草中遇见树木时，避让杆先接触树木，进而保护除草旋转头防止其损坏；避让杆向后运动，带动除草旋转头向后转动，有效防止了除草中伤害树木；由于回位弹簧的存在，当离开树木，在回位弹簧的作用下，避让杆与除草旋转头回位。