小型自动喷雾型林区苗圃喷药机
授权
摘要
本实用新型提供一种小型自动喷雾型林区苗圃喷药机，包括前转向轮、后驱动轮、底盘、可视遥控装置；所述底盘安装前转向轮和后驱动轮构成车体；所述底盘上方设置有箱体；所述箱体上方设有旋转台；所述旋转台上方铰接支撑臂；所述支撑臂分为上臂和下臂；所述支撑上臂铰接调节导轨，并设有摄像头；所述调节导轨上端设有喷头；所述箱体侧面设有红外测距传感器；所述箱体内设置水泵和药箱；所述箱体内设置主控制器；本实用新型的有益效果为：通过红外测距传感器和摄像头判断植株位置和枝叶密集程度，通过遥控装置和主控制器调整支撑臂位置，进而控制喷头喷药，并依靠车体自动行走，实现自动喷药，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
小型自动喷雾型林区苗圃喷药机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922140191.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211379379U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
丁在兴侯卫萍闫家政胡哲铭王晨董佳斌
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922140191.2
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 H04N7/18 G01D21/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211379379U.PDF
PDF下载
