本实用新型公开了一种斜导轨卡扣式内窥镜，包括软镜头部分、联接部分、手柄部分；软镜头部分包括软镜、软镜座、线绳联接尖轴和电缆插头；联接部分包括联接环，联接环内对向分布至少两个横向扣销，联接环套在软镜座外圆上，手柄部分包括手柄壳、电缆插座、线绳联接凹轴和线绳操作手轮；手柄壳口部设置若干个斜导轨槽，斜导轨槽数量和位置与连接环的横向扣销对应；当连接环上的横向扣销扣入斜导轨槽内后，旋转连接环，横向扣销滑入斜导轨槽的底部，以达到将软镜头部分与手柄部分连接固定的目的。本实用新型既做到和人体接触的软镜头部分一次性使用，同时也保证软镜头部分和手柄联接方便简单和可靠，降低患者的治疗成本，也提高医生使用的可靠性。