本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀，包括底座、刀杆和刀头；底座的内部设置有一组第一旋转电机，第一旋转电机顶部转动连接有竖直的第一旋转杆，第一旋转杆的顶端固定连接有托盘，托盘的顶部中间位置固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有转动架，转动架的内部通过转动轴转动连接有第一连接杆，第一连接杆的顶端通过转动轴转动连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部末端向下固定连接有安装板，第二连接杆的右端底部向下固定连接有竖直的升降杆，升降杆的底端转动连接有固定于托盘顶部的升降机。本实用新型的优点是：刀具安装便利，多自由度调整，操作简单灵活。