皮影机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种皮影机器人，其包括机器人机械结构部分、实体辅助装置。机器人机械结构部分通过尼龙绳连接控制杆和舵机、舵盘实现柔性传动，利用光轴、无刷电机、同步带、移动平台、滑块控制皮影左右移动；实体辅助装置包括单片机控制器、创意之星控制器、用于人机交互的摄像头、处理图像信息的计算机。通过计算机和摄像头采集和捕捉人脸和人手的运动实现人机交互功能，人脸的中心控制皮影机器人电机运转(即左右移动)，左右手的位置控制皮影机器人舵机运转(即皮影的动作)。本实用新型能代替演出人员操纵人偶，并且增加了人机交互功能提高了娱乐性。
基本信息
专利标题 ：
皮影机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921545211.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210933809U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
苏越
申请人 ：
苏越
申请人地址 ：
北京市东城区永外大街86号工商银行
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921545211.8
主分类号 ：
A63J19/00
IPC分类号 ：
A63J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63J
供戏院、马戏场等使用的装置；变戏法用具或类似用具
A63J19/00
木偶、提线木偶或影子戏的演出或影子戏戏院
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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