一种皮影控制机器人和系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种皮影控制机器人和系统，其中机器人包括往复运动机构和若干个皮影控制子机构，若干个皮影控制子机构活动连接于往复运动机构，皮影控制子机构包括背板和多个轴转动部，轴转动部与皮影的活动关节一一对应，轴转动部用于驱动活动关节绕轴旋转；使得皮影的多个活动关节灵活运动，进而能使皮影做出多样且灵活的动作，该皮影控制机器人还具有稳定性高、响应快和精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种皮影控制机器人和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122530314.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216422564U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
秦传波彭贤滨钟春婵曾军英冯宇黄学佳
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
叶恩华
优先权 ：
CN202122530314.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A63J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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