基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法...
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摘要
本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统，采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测，将动作的关键节点坐标点输出，然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系，并根据映射关系输出皮影机器人的末端坐标，最后通过机器人运动学反解得到皮影机器人各个关节的执行角度，根据执行角度控制皮影机器人各关节进行运动，达到模仿人体姿势的自主编曲，该方法可以大幅降低自行输入角度编曲的时间，提升编曲效率。
基本信息
专利标题 ：
基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114566135A
申请号 ：
CN202210176529.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王新怀赵赫崔鑫胡俊杰
申请人 ：
西安电子科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区太白南路2号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
范巍
优先权 ：
CN202210176529.3
主分类号 ：
G10H1/00
IPC分类号 ：
G10H1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G10
乐器；声学
G10H
电声乐器；由机电装置或电子发生器产生音调的乐器，或从数据存储器合成音调的乐器
G10H1/00
电声乐器的零部件
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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