本实用新型公开了一种自动定位喷墨打印机，包括打印输送机构，打印输送机构的上方设有打印Y轴模组，打印Y轴模组的一侧固定连接有打印Z轴模组，打印Z轴模组的一侧上端固定连接有供墨箱，供墨箱的下端固定连接有喷墨打印头，打印输送机构的两端分别设有进板机构和出板机构，进板机构的结构和出板机构的结构相同，打印输送机构的两端分别设有进板定位检测机构和出板检测机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型的送板底座上设置了进板定位检测机构，工作时可利用进板定位检测机构的进板检测相机对手机盖板的位置进行检测，然后利用送板电机和前后位移调节电机对打印平台上的手机盖板位置进行校正，从而提高了本实用新型的打印精度。