本实用新型涉及激光焊接检测技术领域，尤其为基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，包括横向线轨、防护罩、安装座、横梁和第一蜗杆，所述防护罩内部的左侧位置上安装有横向线轨，所述横向线轨的右侧位置上安装有纵向线轨，所述纵向线轨的右侧位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与纵向丝杆连接，所述传动座的右侧位置上安装有调节臂，所述调节臂远离传动座一端设置有线激光光源，所述线激光光源的右上方位置上安装有横梁，所述横梁靠近纵向线轨一侧设置有安装座；本实用新型中，通过设置横向线轨、纵向线轨和安装座，增加了装置的调节能力，保证了装置的自动化水平，便于安装的安装和拆卸。