本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医疗器械清洗装置，包括舱壳、卧式回转架、电机驱动系统、喷淋系统、滑送机构和集水系统，所述舱壳内壁呈圆柱形，所述舱壳内竖向设有干湿隔离板，所述干湿隔离板将所述舱壳内部分隔为左右两部分，所述舱壳内部左侧的内壁上设有环形轨道，所述卧式回转架包括回转圆盘和回转杆，所述回转圆盘右端设有转轴，所述回转圆盘通过转轴转动安装在干湿隔离板上，所述回转杆横向固定连接在回转圆盘的左侧边沿。本实用新型通过将回转清洗结构设计成卧式回转结构而实现了连续回转清洗过程，配合喷淋系统和集水系统可对医疗器械上的污物持续清洁。