本实用新型公开了一种系泊伺服系统，包括船舶系统和母船，船舶系统包括船舶，船舶上连接设有恒张力绞车，恒张力绞车上连接设有导向轮，导向轮上连接设有系泊索，系泊索上设有万向轮，系泊索一端连接有牵引索，船舶系统上还安装有工程船四柱导缆器，恒张力绞车上电连接有驾驶室控制面板，母船上设有母船短索，母船上还设有母船舷旁挂钩。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本系统为船用系泊伺服系统，使船舶在停泊时，即使在海浪洋流影响下，也能紧紧停靠在母船旁边。同时减少系缆人员，有效防止恶劣海况下人员伤亡。另一方面，也不必通过频繁备车来调整船位，更加安全、省时，省力，节省能源。