本实用新型涉及一种密封防水型永磁伺服电机，包括外壳体，所述外壳体内设有内壳体，所述内壳体与外壳体之间连接有第一固定组件与第二固定组件，所述内壳体内设有电机主体，所述外壳体包括金属外壁、陶瓷衬板、吸水棉，所述陶瓷衬板设于金属外壁内侧，所述陶瓷衬板与金属外壁之间设有空腔，所述空腔内设有活性炭，所述吸水棉设于陶瓷衬板内壁上，所述内壳体内壁设有吸热片，所述吸热片顶部连接有导热柱，且所述导热柱贯穿内壳体，所述导热柱顶部连接有散热凸起，且所述散热凸起设于内壳体外表面，该密封防水型永磁伺服电机提高了电机的密封性能，且能够有效的防水，延长了电机的使用寿命。