本实用新型涉及伺服电机技术领域，特别是一种永磁同步伺服电机，包括电机主体，所述电机主体外表面的前端设置有前盖，所述前盖外表面的一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁的四角均开设有第一安装孔。本实用新型的优点在于：通过在电机主体的前端设置一个前盖，其中前盖通过螺栓与电机主体固定连接，能够达到便于前盖安装和拆卸的目的，同时在前盖外表面的两侧均开设有两个第一开槽，两个第一开槽的方向向上倾斜布置，在前盖外表面的另外两侧均开设有第二开槽，其中第一开槽的设置能够起到支撑电机主体的目的，第二开槽的设置起到限制电机主体晃动的目的，从而解决了固定连接的前盖影响其使用以及支撑效果不好的问题。