本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了油冷直驱永磁同步伺服电机，包括电机壳与密封盖，所述电机壳底部的一侧固定安装有固定架，且固定架的底部固定安装有连接板，所述连接板的顶部螺纹套接有螺纹杆，所述电机壳内腔的另一侧固定安装有隔离板，且隔离板的内腔转动连接有转动杆，所述电机壳的另一侧活动连接，所述密封盖内腔的一侧固定安装有转动套，所述电机壳内腔的另一侧固定安装有定子绕组，且电机壳内腔的中部固定安装有定子。该油冷直驱永磁同步伺服电机，通过固定架、连接板和螺纹杆之间的相互配合，便于更好的将伺服电机安装在其他设备，从而解决在将伺服电机安装在设备上时，工作人员需要花费较多的时间，提高安装伺服电机的便捷性。