本实用新型公开了一种链式组合台阶楼梯清扫机，由驱动小车、柔性连接模块和拖地模块组成，所述驱动小车由滚轮、驱动电机和车体组成，所述滚轮可转动的设置于车体上，所述驱动电机安装于车体的内部，用于驱动滚轮旋转运动，所述柔性连接模块由若干个结构相同的小车首尾顺次连接而成，呈链状形式，其中小车包括车体和滚轮，本实用新型的有益效果：本实用新型始于模块化、积木式快速组装的楼梯清扫装置，柔性连接模块采用卡扣以及连接杆滑套的结构，这样不仅解决升降式装置无法灵活的适应楼梯高度、宽度以及转弯半径的问题，而且还提高清扫的效率，解决了大量使用传感器和传动装置所带来的资源的浪费和成本上升的问题。