伸缩式楼梯楼道清扫机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种伸缩式楼梯楼道清扫机器人，包括车体及安装在所述车体上的车轮和清扫模块；所述车轮的中心设置有中心齿轮，且所述车轮对应的车轴穿过所述中心齿轮，以带动所述中心齿轮转动；所述中心齿轮的外周侧均匀设置有四个离心齿轮，所述中心齿轮能够带动所述离心齿轮转动；所述车轮的外周侧由四个90°的圆弧结构组成，每个所述圆弧结构通过顶杆与一个离心齿轮连接，且所述顶杆穿过固定于所述车轮轮面上的滑槽；所述圆弧结构能够跟随顶杆运动，使得所述车轮的外观为圆形或棘轮形。本实用新型提供的伸缩式楼梯楼道清扫机器人，通过对车轮的特殊设计，使车轮的形状可变为棘轮状，从而能够实现在楼梯上运动，以方便对楼梯楼道的清扫。

基本信息

专利标题：

伸缩式楼梯楼道清扫机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922039646.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-23

授权号：

CN211511671U

授权日：

2020-09-18

发明人：

刘天恩陈煦贺政豪张新荣朱浩浩易仁超

申请人：

刘天恩

申请人地址：

河南省焦作市山阳区文苑街道世纪大道2001号河南理工大学

代理机构：

北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李志男

优先权：

CN201922039646.1

主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

A47L11/40 A47L11/24