楼梯清扫装置
授权
摘要
本实用新型公开了楼梯清扫装置，包括包括清扫装置、攀爬装置及控制装置，所述攀爬装置采用微电机做关节控制，机械臂上下楼梯，利用四足协同工作，使攀爬装置行进更加稳定，该装置设有全角度转动，底盘中间设有行星轮装置，太阳轮固定在上端电机上。清扫装置顶部有类内齿轮环，两者通过行星轮连接配合，电机接收控制机构的转动信号后，转动太阳轮，太阳轮带动行星轮，进而使内齿轮环转动，完成清扫，装置左右设有距离传感器，实时检测两侧距离，前足抬起，搭上上阶楼梯；后足下降，支撑整个机构，并平移到所清扫楼梯上，然后支撑腿沿楼梯伸展平，做后续固定，平衡后控制毛刷的电机开始工作，毛刷与电机之间由皮带滑轮连接，两清结刷相互反向转动，使杂物容易进入垃圾收纳盒。
基本信息
专利标题 ：
楼梯清扫装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921642851.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN211633098U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
彭俊铭车生烨刘小杰何彩兵宋嫒周亚峰王鹏杰
申请人 ：
兰州城市学院
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区街坊路11号
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘海艳
优先权 ：
CN201921642851.0
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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