楼道搬运机器人
授权
摘要
本发明公开一种楼道搬运机器人，包括上下楼机构、电子控制箱、载物箱；电子控制箱上方设液压伸缩杆，载物箱设于液压伸缩杆上；电子控制箱下设上下楼机构；电子控制箱内设电控装置，所述电控装置与上下楼机构、液压伸缩杆通信连接；所述上下楼机构包括：前后排列的两个电机、机身连接轴，所述电机两端设传动轴，传动轴外套设主齿轮；机身连接轴两端分设T型支撑杆，T型支撑杆呈散射状排列，内链通过外链连接成环形链条，主齿轮与链条啮合，所述链条套设于T型支撑杆外缘；所述T型支撑杆两端设支撑脚，支撑脚与T型支撑杆形成供链条滑动的滑槽；支撑脚与地面的接触面为弧面。本发明以电机驱动链式传动机构进行上下楼梯的操作，结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
楼道搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020506760.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212401408U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
蒋鑫沈永楠常浩顾振超窦岩
申请人 ：
常熟理工学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市南三环路99号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴静波
优先权 ：
CN202020506760.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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