本实用新型公开了一种高精度宝石刻面研磨机，其包括机座、安装在机座上的高精度机械手、打磨机构和滴水冷却装置，所述打磨机构安装在机座上，且位于高精度机械手的工作手柄下方；所述滴水冷却装置安装在在机座上，且位于滴水冷却装置的滴水管口位于打磨机构的正上方；所述高精度机械手包括可调节高度的立柱、摇臂座、手柄结构、分度调节机构和用于调节手柄结构与研磨台面的垂直夹角的角度调节机构；所述摇臂座通过摇臂座锁紧螺丝锁紧在立柱上，所述手柄结构安装在摇臂座上，所述分度调节机构安装在手柄结构上，所述角度调节机构安装在摇臂座内。本实用新型具有高精度，高效率的优点，能够精确的调节宝石打磨的分度面，实现工作手柄的角度调整。