本实用新型公开了一种一体式高精度刻面研磨机械手，其包括立柱、摇臂座、手柄结构、分度调节机构和角度调节机构；所述摇臂座通过摇臂座锁紧螺丝锁紧在立柱上，所述手柄结构安装在摇臂座上，所述分度调节机构安装在手柄结构上，所述角度调节机构包括角度调节手轮和传动结构，所述传动结构安装在摇臂座内，且角度调节手轮驱动传动结构传动，所述传动结构驱动手柄结构调节角度；所述角度调节手轮安装在摇臂座的侧面。本实用新型通过摇臂座与摇臂座锁紧螺丝相互配合，能够实现调整手柄结构的高度，而通过分度调节结构能够在宝石的同一圆周面上研磨出一定数量的刻面，并且分度面均匀；再利用度调节机构来实现调节手柄结构与研磨台面的垂直夹角。