本实用新型公开了一种内镜清洗刷，包括外管体，还包括内管体，所述内管体首端为开口并活动贯穿于外管体一端，靠近内管体尾端的侧壁上设有毛刷一；位于所述外管体内部的内管体首端上设置有调节内管体在外管体延长线上相对位置的调节组件；本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了整个清洗刷长度的可调节，不仅适应不同长度规格的内镜内部清洗，还可以通过调节使内镜最深处底部清洗干净，结构简单易操作，清洗效果佳；清洗过程中可以边刷边注入清洗水，提高了内镜的清洗效率。