本实用新型公开了一种伸缩式内镜清洗刷，其技术方案要点是：包括清洁筒，所述清洁筒的一端固定安装有控制块，所述清洁筒的内部底面固定安装有电动推杆，所述清洁筒的内部设置有伸缩柱，所述电动推杆的伸缩轴与伸缩柱固定连接，所述控制块的外圆壁面设置有第一开关，所述第一开关与电动推杆电性连接，所述伸缩柱的一端设置有呈像组件，用于观察内镜管中是否有残留物，通过设置旋转电机，通过旋转电机带动安装块转动，使安装块上的微型摄像头，能够呈现内镜管内的四周影像，呈现出的影像通过信号接收器传动到显示器上，医护人员通过观察显示器上的影像，再对未清理干净的地方，进行重新清理，确保了能够完全清理干净内镜管。