本实用新型公开了汽车内饰件热压成型自动上下料装置，包括用于上料的上料总成、用于下料的取件总成、用于运输坯料的上料运输线和用于运输成品的下料运输线，所述上料运输线和下料运输线位于生产内饰件的热压成型装置的两侧，且上料总成与上料运输线配合。本实用新型中，将上料运输线和下料运输线设置于热压成型装置的两侧，上料运输线通过上料总成将坯料送至热压成型装置中，完成热压后再通过取件总成将成品送至下料运输线中，完成整个物料的上料下料，设备运转使用只需两个操作人员即可，并且生产效率与原先相比具有显著提升，所有的成品都通过抓取机构搬运，不会造成内饰件的划伤和破损，保证产品质量。