光电寻的智能小车
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种光电寻的智能小车,涉及智能小车技术领域,包括车架,所述车架的底端中部固定连接有电源模块,所述车架的底端四角处均固定连接有驱动模块,所述驱动模块的外侧固定连接有车轮,所述车架的顶端中部设有电路板,所述车架的顶端中部固定连接有第一支撑柱,所述第一支撑柱的顶端贯穿电路板并固定连接有摄像头模块。本实用新型采用STM32F405芯片作为智能小车处理器,能够对采集来的信号进行高速的运算,采用直流电机作为驱动电机,其内部本身自带有变速齿轮转动装置,使得高速运行的电机更为可靠和稳定,通过设置铜柱,能够将PCB板垫高,防止PCB板碰到其他线路造成短路,能够更好的保护电源模块的线路不被损坏。

基本信息
专利标题 :
光电寻的智能小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920947854.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN209728493U
授权日 :
2019-12-03
发明人 :
林建平余文雄
申请人 :
宁德师范学院
申请人地址 :
福建省宁德市东侨经济开发区学院路1号
代理机构 :
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李海燕
优先权 :
CN201920947854.9
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-06-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20200621
2019-12-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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