本实用新型提供了一种调节机构及可调节采摘装置，属于水果采摘技术领域。该调节机构包括连接组件、滑动组件以及传动组件。其中，连接组件包括第一连接件、第二连接件以及固定件，第二连接件的一端与第一连接件铰接，第二连接件远离第一连接件的一端与固定件铰接，固定件被构造成与采摘装置连接。滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件均与第一连接件可滑动连接。传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件的两端分别与第一滑动件、第二连接件铰接，第二传动件与第二滑动件和固定件均铰接。该调节机构能够调节采摘装置的高度和角度，扩大可采摘范围。