本实用新型公开了一种关于菠萝采摘具有可调节结构的采摘装置，包括箱体和半圆体，所述箱体的底部设置有固定板，所述箱体的一侧设置有第一支撑板，所述第一螺丝的上方安装有气缸，所述半圆体位于挡板的上方，所述半圆卡槽的上方设置有连接处，所述长柄的一侧固定有把手，所述螺杆的底部安置有电机，所述第二螺丝的下方固定有第二支撑板，所述剪刀的上方设置有开口圆罩，所述箱体的内部安装有收集装置，且收集装置的内部设置有软垫，所述软垫的一侧设置有拉门，且拉门的外部设置有防爆扣，所述防爆扣的下方安装有合页。该设备具备调节结构，能够根据不同位置的菠萝进行调节，同时能够保护使用者不受菠萝叶划伤，采摘效率高。