本实用新型公开了一种行走装置运行时的读写头定位机构，包括与行走装置连接的连接板和读写头，还包括一端与连接板铰接相连的读写头安装支架，所述读写头设置在读写头安装支架底部上与RFID磁钉相对应的位置，所述读写头安装支架另一端设有滚轮安装支架，所述滚轮安装支架底部设有行走路线与行走装置运动路线平行的滚轮总成，所述读写头到滚轮总成的水平距离小于读写头到铰接点的水平距离。本实用新型能适应因RFID磁钉安装场地发生改变时，读写头能有效应对这种改变，不影响对RFID磁钉数据读取的准确性，而且加工简单、适应性强、生产成本低，可以广泛应用于设备行走定位领域。