本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种CNC居中定位钳，包括往复件、本体以及定位件，所述往复件的末端连接有拉伸柱；所述定位件包括两个的活动定位叉，所述活动定位叉包括定位部、连接部以及转动部，所述转动部转动连接在本体上，所述往复件与连接部转动连接；所述定位部上可拆卸连接有定位基准销；本实用新型所述往复件的拉伸柱做往复运动，进而带动两个活动定位叉的连接端转动，继而带动定位基准销活动，达到居中定位夹紧的目的，结构简单，使用方便；且可拆卸连接的定位基准销，能够在定位基准销发生磨损后及时的更换维修。