一种用于工件抛光的末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工件抛光的末端执行器，特点是包括安装法兰、定安装板、动安装板、打磨头组件、气动马达和音圈电机，安装法兰用于与机械臂相连接，定安装板与安装法兰固定连接，音圈电机固定在定安装板上，气动马达与音圈电机的内圈固定连接，打磨头组件与气动马达的输出轴同轴固定连接，动安装板与气动马达固定连接，动安装板与定安装板之间固定设置有气弹簧；优点是将该末端执行器安装在位置控制状态下的工业机器人的机械臂上，其通过音圈电机和气弹簧实现工件打磨时的快速响应和柔性控制，保证了打磨头组件与工件接触力的恒定和快速响应，提高了工件的表面加工质量和加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工件抛光的末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920952050.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210633450U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
王一商柳丽董凌波
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 ：
宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
涂萧恺
优先权 ：
CN201920952050.8
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B49/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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