本实用新型公开了一种土壤或沉积物采集装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有把手，且安装板底部外壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁滑动连接有开采管，所述开采管的外壁套接有从动齿轮，所述安装板顶部外壁的一侧开设有安装口，且安装口的内壁套接有第一电机，所述第一电机的输出轴上套接有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述开采管内壁通过螺栓固定有固定架，所述开采管的外壁均开设有螺旋状的排泥槽。本实用新型通过在开采管的内壁设置螺旋输送杆，通过螺旋输送杆将采样的土壤送入采样盒中，解决了现有的采样装置结构简单的问题。