本实用新型公开了一种小扭矩自动调心检测机构，涉及化妆品加工领域，主要为了解决口红上盖体端部的机械涂抹问题；该机构包括主体架、用于夹取产品的夹爪气缸和用于驱动夹爪气缸转动的步进电机；所述主体架由背板以及固定于背板同侧的侧板、顶板和底板构成；所述步进电机安装在顶板上，步进电机通过传动组件连接有扭力限制器；所述扭力限制器安装在顶板上，扭力限制器的轴伸端连接有扭力传感器，扭力传感器位于顶板和底板之间；所述扭力传感器的轴伸端连接有万向接头，万向接头的另一端通过旋转接头与夹爪气缸连接。本实用新型能够有效作用于产品的机械涂抹工作，提高生产效率，帮助用户减少人力投入、提高效率，扩大利润。