本实用新型公开一种钢结构焊缝检测装置，它包括检测架、检测器、超声波检测头和伸缩杆，检测器和伸缩杆设检测架上，检测架上设弹力架，弹力架上设与电机相连的齿盘，伸缩杆上有与齿盘对应的齿杆，超声波检测头设齿杆顶端并线连检测器，齿杆上端铰接弹力架，齿杆下方设一组限位盘，限位盘中间设压杆，压杆一端铰接齿杆，另一端铰接弹力架，压杆上设滑槽，对应滑槽设转盘，转盘通过电机带动，转盘上设偏心柱体，偏心柱体与滑槽对应，该装置采用伸缩杆配合齿轮带动齿杆使检测头检测任何位置的焊缝，采用偏心柱体转动经过滑槽时下压齿杆，对齿杆有小幅的下压，在伸缩杆保持同一位置时能更大范围检测，提高检测效率且不用检测员手动举着超声波检测头。