本实用新型公开了一种钢结构焊缝无损检测装置，包括检测体和限位推杆，所述检测体的前侧设置有观察口，且观察口的右侧设置有防护盖，所述防护盖的右侧设置有控制器，所述检测体的右侧开设有定位卡槽，且检测体的内部下端固定有限位滑槽，所述限位滑槽的下端设置有电动推杆一，且电动推杆一的输出端设置有固定板，所述限位推杆设置于固定板的内侧，且限位推杆的输出端设置有限位板。通过设置的定位卡槽能够对固定板进行限位，避免使用时固定板出现偏移，并且设置的限位滑槽与电动推杆一相互配合，可以方便将固定板推出，从而方便后续对钢结构进行观察，通过设置的限位推杆与限位板相互配合，能够方便对钢结构进行固定。