本发明公开了一种基于磁记忆的钢结构焊缝无损检测系统，包括以下步骤：将磁信号检测传感器布置在待检测钢结构焊缝上，检测焊缝处的磁场强度；基于霍尔效应，将检测到的磁场强度输入模数转换器进行磁电转换，采集钢结构焊缝漏磁信号；基于小波变换，对钢结构焊缝漏磁信号进行降噪处理，获取钢结构真实的磁记忆信号值；基于磁梯度张量测量方法，提取磁记忆信号不变特征；基于钢结构焊缝的总梯度模量分布特征和磁记忆信号极值点位置，确定钢结构损伤的位置和损伤度；输出检测结果，达到对钢结构焊缝的无损检测效果。本发明的有益效果是：设备小巧，结果重复性好，检测过程中对试件无污染；精准消噪；能够准确定位钢结构焊缝损伤位置和宽度。