本实用新型公开了一种全伺服多功能丝印机，包括机架、浮动部分、刮刀控制系统、立柱模组控制系统、伺服刀头系统、网框控制系统、影像定位系统和网框部分，所述伺服刀头系统包括第一伺服电机、刀头模组、前后滑块固定板和伺服刀头底板。该全伺服多功能丝印机，采用五轴联动方式，通过印刷基本动作功能，实现不规则产品印刷的功能。通过伺服刀头代替气缸刀头，使用较稳定，不会受外部气压大小影响，能够适应多种瓶型，可以在做产品360度连线时在印刷行程结束前精确控制抬刀角度，达到最佳印刷效果，提高工作效率，通过影像定位系统包括透明玻璃和摄像头，提高定位精度，使套色印刷精度更高，降低产品的不良率，降低了经济损失。