本实用新型公开了一种全伺服丝印机，其包括机架和刮刀组合，所述刮刀组合设置于机架的一侧，所述刮刀组合的表面两侧均镶嵌设置有丝杆，两侧所述丝杆之间设置有竖推平台架，且竖推平台架的端部与丝杆螺纹套接，所述竖推平台架的内壁两侧固定设置有导轨，且刮刀组合的两侧壁与两侧导轨分别活动套接。本实用新型通过丝杆带动刮刀组合进行前后移动，并且配合震动电机运行带动刮刀组合上的刮刀进行上下微动，既可将印刷产品上的油墨通过两侧网框夹组合而在表面预留的规则孔覆盖至待印刷产品表面，从而完成印刷；较传统气动横推式丝印机，占用空间小、设备精度高、用气少、噪音小、运行稳定、寿命长。