本实用新型涉及一种上料效率高的PCB上料装置，包括升降机构、调节机构、进料机构和用于防止PCB的料架，所述调节机构包括支撑架和设置在所述支撑架两侧的调整组件，所述调整组件包括固定在所述支撑架上的放平气缸、受所述放平气缸驱动进行移动的推块和卡位组件，该上料效率高的PCB上料装置，通过进料机构和调节机构的配合，不仅能够快速的将PCB夹紧，节省PCB上料时间，而且可以迅速调节料架的角度，使得PCB能够快速调节角度，适应不同的抓取装置，节省PCB角度调节时间。