本实用新型涉及一种PCB板搬运装置，包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构，该PCB板搬运装置，通过平移机构，能够根据PCB板的大小和工艺需要的时间调节运输速度，提高了输送效率，通过旋转机构、第一伸出机构和第二伸出机构，能够使得PCB板保持竖直，减小该装置占用的面积，提高了空间利用率。