本实用新型公开了一种可以完全实现自动组对，组对效率更高，准确度也更高，且智能化程度高，可以与管件立体仓库等智能设备相配合实现流水线智能作业的管子管件自动组对器。它包括底座，升降机构、行走机构、平移机构、工作台、视觉识别机构和自动控制处理器，所述的升降机构和行走机构安装于底座上，所述的平移机构安装于升降机构上，所述的工作台与平移机构相连，行走机构用于驱动底座前后行走，升降机构用于驱动工作台上下升降，平移机构用于驱动工作台左右平移，结合视觉识别机构采集的管子与管件之间的偏移量，在自动控制处理器的协调下，可以实现高效与准确的组对操作，同时智能化程度高。